开发时间线
| 里程碑 | 重点 | 状态 |
|---|---|---|
| 基础 | 核心架构与动力学 | 已完成 |
| 表征 | 内部结构形成 | 已完成 |
| 验证 | 子系统压力测试 | 已完成 |
| 竞争 | 多单元交互动力学 | 已完成 |
| 边缘 | 硬件优化部署 | 进行中 |
技术亮点
- 无需端到端反向传播的本地在线学习 — 无损失函数、无优化器
- 数百个计算单元 在有限资源约束下实时竞争
- 无需预训练 — 无需标注数据集，无需离线准备
- 35+ 个公开数据集，覆盖 19 个领域——各域独立建模独立验证，不假设跨领域迁移
- 超过 180 万次受控实验运行 跨多条研究线
多通道架构
RailMind 通过三个并行通道输出——每个通道服务于不同的集成用例：
| 通道 | 输出 | 用例 |
|---|---|---|
| 通道1 健康向量 | 自适应内部表征投影至紧凑诊断空间 | 故障检测与分类 |
| 通道2 漂移门控 | 零计算量分布偏移检测器 | 运行条件变化时发出警报 |
| 通道3 原始状态 | 完整内部表征 | 自定义下游任务与研究 |
验证广度
已在 35+ 个公开数据集、19 个领域上验证。每个领域各自独立建模、独立验证 —— 我们不假设跨领域迁移。
| 领域 | 具名公开数据集 |
|---|---|
| 旋转机械——轴承、齿轮 | CWRU · Paderborn/KAT · XJTU-SY · FEMTO/PHM2012 · SEU · IMS · MFPT · HUST · KAIST · UORED · MCC5 · CITEF |
| 涡扇发动机剩余寿命 | C-MAPSS (FD001–004) |
| 机器音频异常 | DCASE (ToyCar / Fan) |
验证方向
| 领域 | 具名公开数据集 |
|---|---|
| 桥梁结构健康 | Z24 · KW51 |
| 卫星遥测 | ESA-ADB SMAP · MSL |
| 视频 | CLIP-video · AI City · seg19 |
| 人体活动识别 | UCI HAR |
边缘性能
在商用硬件上的生产验证性能：
运行时内存
完整档运行时内存：约 200 KB，含全部 PdM 模块，零动态分配。
MCU 延迟
L 档（非完整档）在 STM32F767（Cortex‑M7，216 MHz）上的引擎单步平均延迟为 0.90 ms。
注：上述内存与延迟数据对应不同档位，不构成同一配置下的延迟—内存组合。
热路径中零堆分配——全部为静态缓冲区。无垃圾回收暂停，24/7 工业部署无内存碎片化。
漂移检测
内置分布偏移检测，零额外计算量：
- 实时检测分布漂移和传感器退化
- 工况变化通过显式状态输入（ConditionInput）传入——不从信号中推断